若き武将、源義経は、憧れている兄「源頼朝」の命を受けて、幼いみかど「安徳天皇」を救うために、平家討伐の旅に出た。敵の陣地に忍び込むと、そこにいたのは、「廊姫（ろうひめ）」という姫君。その姫は、義経の母と父の仇である「平清盛」との間に生まれた子だった。半分だけ血のつながった妹である「廊姫」。そして、その兄である敵方の武将｢平知盛｣。弱き者を守り、戦のない世を目指す義経は憎しみを超えて、敵を愛せるのか!?